La pintura de Historia, o pintura histórica, es un género pictórico que se inspira en escenas con eventos de la historia cristiana, de la historia antigua (Mesopotámica, egipcia, griega, romana,), de la mitología o de los acontecimientos históricos recientes.

En 1667, fue considerada por André Félibien (historiógrafo, arquitecto y teórico del clasicismo francés) como el género principal de la pintura dentro de la jerarquía de géneros pero ciertamente esta posición se atenuó, a finales del siglo XVIII y a lo largo del XIX, en provecho de otro géneros como el retrato, las escenas de género y el paisaje.